Volkswagen Workshop Service and Repair Manuals

Tie Rod Boot: Service and Repair

Steering Gear and Tie Rods - Replacing Inner Tie Rod Boots

The inner tie rod boots can be replaced without removing the tie rod from the steering rack, and alignment adjustments are not necessary as long as tie
rod length is unchanged.

Disconnect the outer tie rod end from the steering arm.
Use a puller as shown in to avoid damage to the threads.
Remove the boot clamps and slide the boot off over the outer tie rod end. 
Installation is the reverse of removal. 
Avoid damage to the sticker on the gear housing when removing or installing the boot. 
Torque the tie rod end stud nut to 35 Nm (26 ft lb).