Volkswagen Workshop Service and Repair Manuals

Yaw Rate Sensor: Service and Repair

ESP-sensor unit G419, removing and installing 

The Transverse Acceleration Sensor G200, Rotation Rate Sensor G202 and Longitudinal Acceleration Sensor G251 are installed in a housing under
passengers seat.

After replacing ESP Sensor Unit G419, a Transverse Acceleration Sensor G200 basic setting must be performed.

CAUTION: Strong vibrations (e.g. falls, impacts) can destroy the ESP Sensor Unit G419. ESP Sensor Unit G419 must then no longer be used.

Removing 

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Remove passenger seat.

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Remove sill panel trim.

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Lift carpet and lay it aside.

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Remove connector station - 1 -

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Raise floor covering.

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Disconnect connector - 1 - from ESP Sensor Unit G419

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Remove two mounting nuts - arrows -

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Remove ESP Sensor Unit G419.

Installing 

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Installation is in reverse order of removal.

When installing ESP Sensor Unit G419, be sure it is properly seated on bracket and is free of tension.

Note: 
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Do not use the securing nuts to forcibly position the ESP Sensor Unit G419.

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Tighten securing nuts to 9 Nm. 

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Perform Transverse Acceleration Sensor G200 basic setting.