Volkswagen Workshop Service and Repair Manuals

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After removing the right drive axle - A -, remove the intermediate shaft to mounting bracket bolts - arrows - and pull off from the transmission
stub shaft.

Continuation for All Vehicles

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Place appropriate receptacle underneath the transmission.

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Remove the bolt - arrow - for the stub or flange shaft.

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Pull out stub or flange shaft together with the compression spring. 

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Pry out the seal.

Installing

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Lightly oil the new seal on the outer circumference.

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Fill the area between the sealing lip and dust lip halfway with sealing grease (G 052 128).

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Using (3377), drive the new seal in until seated; be sure not to distort the seal.