Volkswagen Workshop Service and Repair Manuals

Yaw Rate Sensor: Service and Repair
Sender, Rotation Rate, and Sensor, Transverse Acceleration

Sender for rotation rate -G202- and sensor for transverse acceleration -G200-, removing and installing

Note:  The removal and installation sequence for the sender for rotation rate -G202- and the sensor for transverse acceleration -G200- is identical
except for the mounting bracket for each component.

Removing
-

Request radio code on vehicles with coded radio.

-

Disconnect battery.

-

Pry off cover cap -1- and remove screws -2-.

-

Take switch mounting -3- off bracket.

-

Release cover -1- from rear off instrument panel and pull off.

-

Remove screw -2- and screws -3-.

-

Turn rotary knob -1- of lighting switch to O position.

-

Press rotary knob inward -arrow A- and turn to the right -arrow B-.

-

Disconnect switch out of instrument panel -arrow C- and disconnect connector.

-

Unclip headlight range control switch -2- and disconnect connector.