Volkswagen Workshop Service and Repair Manuals

Lateral Accelerometer: Locations

Electrical and Electronic Component Locations (Mark 60 (ABS/EDS/ASR/ESP))

10 - ESP sensor unit G419 
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Only on vehicles with ABS/EDS/ASR/ESP

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Under the right front seat

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Combined transverse acceleration sensor G200, rotation rate sensor G202 and longitudinal acceleration sensor G251

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Combined in one housing