Volkswagen Workshop Service and Repair Manuals

Control Unit: All Technical Service Bulletins
Drivetrain - Binding/Shuddering On Low Speed Turns/DTC's

Condition

Drivetrain Binding/Tires Scrubbing During Low Speed Maneuvering, ESP Light in Instrument Cluster ON or Flashing

During low speed turns/maneuvering, vehicle drivetrain feels as if it is binding or tires are scrubbing on pavement. Customer may also state that the ESP
light in instrument cluster is ON or Flickering. Other customer described concerns may include, but are not limited to:

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Tension in drivetrain

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Vibration and load sensitive knocking from the drivetrain

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Cracking noise upon acceleration from stop, while cornering or driving slowly

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Shudder when cornering

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Rubbing or slipping when cornering

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Electronic faults in 22-Four wheel drive electronics: DTC's 02033, 02039, 02042 or 02409 stored.

01 06 08 Jul. 12, 2006, 2011930, Supersedes T.B. Group 39 Number 04-02 dated June 21, 2004 due to updated procedure and bulletin being removed
from Required Vehicle Update category.

Technical Background

The clutch disc of the differential has a remaining locking effect because of the differential control module software.

This is perceived as tension in the drivetrain.

Tip: The above symptoms can occur when driving with summer tires at temperatures below 7 degree C (45 degree F). In this temperature range the
summer tires lose their elasticity. When fully turning the steering wheel the tire cannot correctly roll out and begins to bounce (slip - stick effect). This
effect leads to the assumption of tension in the drivetrain, but the tension is in the tire wear pattern.

Production Solution

Improved control of the locking effect with updated Differential Control Module -J646- software.

Service

1. Enter Guided Fault Finding and complete the test plans for DTC's found.
2. Inspect all wheels and tires for standard equipment, tire size, tread depth and tire pressure. Four wheel drive vehicle tires must not be unevenly

worn.

3. Check for tension in the drivetrain by driving the vehicle around a tight bend with the transmission gear selector in" D".

If the tension in the drive train eases, check whether the differential control module has the current software version 0122.If not, update as necessary
using CD W42SWU0122 following the procedure below.

Tip: When performing the reprogramming procedure, ALL DTCs for all systems are erased. DTCs linked to Guided Fault Finding function tests will be
lost. Therefore, always address stored DTCs for Customer concerns unrelated to the reprogramming procedure first.

The following "Update - Programming" (flashing) process may overwrite any "TUNED" Control Module programming. A "TUNED" Control Module is
described as any Control Module altered so as to perform outside the normal parameters and specifications approved by Volkswagen of America, Inc.

If you encounter a vehicle with a" Tuned" Differential Control Module, prior to performing the" Update -Programming" (flashing) procedure:

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Your Dealership should place the vehicle owner on notice in writing, that their Differential Control Module was found to have been tuned, and that
any damage caused by the tuning of the Differential Control Module (including any adverse emissions consequences) will not be covered by
Volkswagen of America, Inc. warranties.

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For any repair requested by the owner under warranty or outside warranty that requires flashing, which will automatically wipe out the" Tuning "
program, your Dealership should advise the owner of the above and get his written consent to the flashing procedure.

Tool Requirements

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VAS 5051, VAS 5051 B or VAS 5052 (with Base CD V.08.01.00 and the Brand CD V.8.69.00 or higher).

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" Update - Programming" (flashing CD W42SWU0122). Vehicle requirements

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Battery MUST have minimum no-load charge of 12.5 V (failure to maintain voltage during update process can lead to Differential Control Module
failure) (it is advised to use an approved battery charger to maintain battery voltage).

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VAS 5051, VAS 5051 B: connected to vehicle and to 110 V AC power supply at all times during procedure.

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VAS 5052: connected to vehicle with battery voltage requirements met.