Audi Workshop Service and Repair Manuals

-

Remove exhaust system heat shield - 1 - below shift mechanism - arrows -.

-

Remove bolts at transmission/driveshaft flange.

-

Press driveshaft - 2 - together with rear final drive. CV joints can be moved axially.

-

Tie driveshaft up and toward the side to the heat shield -  arrow -.

-

Remove heat shield under the selector mechanism, if equipped. 

-

Remove selector lever cable boot from the cover under the selector mechanism and push it to the rear.