Audi Workshop Service and Repair Manuals

push steering gear forward as far as possible

connect clamp to return hose

remove left safety belt tensioner bracket and push downward
insert long extension (approximately 1.2 m) through opening in right wheel housing (steering tie rod) and remove mounting bolts for expansion hose
and return line
remove steering gear through opening in right wheel housing

Note:  If steering gear cannot be moved sideways over transmission, loosen subframe and lower subframe rear mounting bolts until steering gear
ran be removed

Installing

Install steering gear in reverse order of removal and note the following:

After installing steering gear, re-align front axle.
Check hydraulic fluid level in fluid reservoir and top off if necessary.
Remove clamp from return hose. Check expansion hose and return line for leaks at rotary-slide valve housing
Ensure precise positioning of cables around safety belt tensioner bracket