Infiniti Workshop Service and Repair Manuals

Steering Control Module: Service and Repair
With 4WAS

Additional Service When Replacing Control Unit

ADDITIONAL SERVICE WHEN REPLACING CONTROL UNIT: Description 

^

Perform 4WAS front actuator adjustment after replacing 4WAS front control unit. 

^

Perform 4WAS front actuator adjustment when performing any service below.

-

4WAS front actuator and the steering components (including wheel alignment) removal. Refer to STC-27, "4WAS FRONT ACTUATOR
NEUTRAL POSITION ADJUSTMENT: Special Repair Requirement (Pattern 1)". See: Testing and Inspection/Programming and
Relearning/Additional Service When Replacing Control Unit

CAUTION: 
^

Check the following items before the removal:

-

4WAS warning lamp is turned OFF after the engine starts.

-

Self-diagnosis of each control unit of 4WAS system (4WAS front control unit/4WAS main control unit) is performed. Check that
4WAS system is controlled properly. 

-

4WAS front actuator and the steering components (including wheel alignment) installation. Refer to STC-28, "4WAS FRONT ACTUATOR
NEUTRAL POSITION ADJUSTMENT: Special Repair Requirement (Pattern 2)". See: Testing and Inspection/Programming and
Relearning/4WAS Front Actuator Neutral Position Adjustment

-

4WAS front control unit and the steering angle sensor replacement. Refer to STC-28, "4WAS FRONT ACTUATOR NEUTRAL POSITION
ADJUSTMENT: Special Repair Requirement (Pattern 2)". See: Testing and Inspection/Programming and Relearning/4WAS Front Actuator
Neutral Position Adjustment

-

When driving while misaligning the steering wheel position (center) after installing 4WAS front actuator. Refer to STC-30, "4WAS FRONT
ACTUATOR NEUTRAL POSITION ADJUSTMENT: Special Repair Requirement (Pattern 4)". See: Testing and Inspection/Programming and
Relearning/4WAS Front Actuator Neutral Position Adjustment

4WAS Front Control Unit

4WAS FRONT CONTROL UNIT 

STC-177 Exploded View

Removal and Installation 

REMOVAL 

1. Turn the ignition switch OFF.
2. Remove the instrument driver lower panel. 
3. Disconnect 4WAS front control unit connectors.

CAUTION: Disconnect 4WAS front control unit connectors 10 minutes after turning the ignition switch OFF.