Infiniti Workshop Service and Repair Manuals

Headlamp Alignment Control Module: Scan Tool Testing and Procedures

Work Support (Steering Angle Sensor Adjustment)

WORK SUPPORT (STEERING ANGLE SENSOR ADJUSTMENT)

Work Support Item List

Notes on Steering Angle Sensor (Neutral Point) Adjustment

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Be sure to adjust steering angle sensor neutral point before driving if any of the following has been removed/installed or replaced: Steering angle
sensor; Steering system part, Suspension system part.

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On vehicle with VDC, perform steering angle sensor neutral point adjustment only on VDC side. Never perform the adjustment on ADAPTIVE
LIGHT side as this may lead to VDC malfunctions. If the adjustment has been performed on AFS side, readjust on VDC side. For steering angle
sensor neutral point adjustment procedures on VDC side, refer to "Adjustment of Steering Angle Sensor Neutral Position"  See: Brakes and
Traction Control/Antilock Brakes / Traction Control Systems/Testing and Inspection in "ON-VEHICLE SERVICE".

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When replaced steering angle sensor, AFS control unit detects "DTC B2515 ST ANG SEN SIG". Delete the malfunction history after adjust
steering angle sensor on VDC side.

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Steering angle sensor neutral point adjustment should be performed using CONSULT-II. (The adjustment will not be possible without
CONSULT-II.)

Operation Procedure

Refer to "Adjustment of Steering Angle Sensor Neutral Position".  See: Brakes and Traction Control/Antilock Brakes / Traction Control Systems/Testing
and Inspection

Work Support (Levelizer Adjustment)

WORK SUPPORT (LEVELIZER ADJUSTMENT)

Work Support Item List

Operation Procedure

1. Set the vehicle in unload condition. (Removal all loads in driver, passenger and trunk rooms.)
2. Touch "ADAPTIVE LIGHT" on "SELECT SYSTEM" screen.
3. Touch "WORK SUPPORT" on "SELECT DIAG MODE" screen.
4. Touch "LEVELIZER ADJUSTMENT".
5. Touch "START".
6. "ADJUSTMENT COMPLETE" will be displayed.

CAUTION:  When "CAN NOT BE TESTED" is displayed, AFS control unit stops levelizer adjustment as it detected the change of height
sensor signal. AFS control unit detects "DTC B2519 LEVELIZER CALIB".
Turn ignition switch OFF not to change the vehicle height. Then turn ignition switch ON and perform levelizer adjustment again.
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When "ADJUSTMENT COMPLETE" is displayed, and "NO DTC IS DETECTED" is displayed on self-diagnosis results, levelizer
adjustment is completed.

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When "ADJUSTMENT COMPLETE" is displayed, and "B2514 HI SEN UNUSUAL" is displayed on self-diagnosis results, refer to
LT-175, "DTC B2514 HI SEN UNUSUAL RR".  See: Powertrain Management/Computers and Control Systems/Testing and
Inspection/Diagnostic Trouble Code Tests and Associated Procedures/B Code Charts/B2514

7. Touch "END".
8. Turn ignition switch OFF.

Data Monitor

DATA MONITOR

Operation Procedure