Infiniti Workshop Service and Repair Manuals

0. Set the value for ACTR ROTA ANG to zero degrees (0°) by turning the steering wheel (see Figure 25).

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It may be necessary to make "quick" steering inputs/movements for this value to change.

p. Next set STR ANGLE SIG to the value written down in Step 3 m by (see Figure 25).

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Set this value by turning the steering wheel slowly.

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The ACTR ROTA ANG value needs to stay at "0.0". It should not change during STR ANGLE SIG setting if the steering wheel is turned slow
enough.

IMPORTANT:

Once these values are displayed leave the steering wheel in its current position. Do not turn the steering wheel again until instructed in Step 3 v.