Jaguar Workshop Service and Repair Manuals

Poor Returnability of the Steering 
Poor returnability of the steering is used to describe the poor return of the steering wheel to center after a turn or the steering correction is completed.

Drift/Pull 
Pull is a tugging sensation, felt by the hands on the steering wheel, that must be overcome to keep the vehicle going straight.

Drift describes what a vehicle with this condition does with hands off the steering wheel.
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A vehicle-related drift/pull, on a flat road, will cause a consistent deviation from the straight-ahead path and require constant steering input in the
opposite direction to counteract the effect.

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Drift/pull may be induced by conditions external to the vehicle (i.e., wind, road crown).

Vague On-Center Feel 
Vague on-center feel is characterized by little or no build up of turning effort felt in the steering wheel as the wheel is rocked slowly left and right
within very small turns around center or straight-ahead (under 20 degrees of steering wheel turn). Efforts may be said to be "flat on center."
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In the diagnosis of a road ability problem, it is important to understand the difference between wander and vague on-center feel.