Land Rover Workshop Service and Repair Manuals

Body Control Systems: Description and Operation

Communications Network

OVERVIEW

A number of different types of communication network are incorporated into the vehicle wiring harnesses for the transmission of commands and
information between control modules. The configuration installed on a particular vehicle depends on the model and equipment level.

The communication networks available on the vehicle are shown in the table below.

NOTE:  For ease of reference, all networks are listed in alphabetical order.

NOTE:  The Control Diagrams shown later in this section are schematics reflecting communication networks fitted to RHD (right-hand drive) vehicles
only. For detailed layouts of the various communications networks fitted to LHD (lefthand drive) and RHD (right-hand drive) vehicles, refer to the
Electrical Circuit Diagrams.

AiNET

The Ai Net is an Alpine proprietary network used to communicate between the Rear Seat Entertainment module and the DVD (digital versatile disc)
autochanger.

CAN BUS

The CAN (controller area network) bus is a high speed broadcast network where control modules automatically transmit information every few
milliseconds. Information is broadcast down a pair of twisted wires, known as CAN (controller area network) high and CAN (controller area network)
low. Information is transmitted on the CAN (controller area network) bus as a voltage difference between the 2 wires.

Two CAN (controller area network) networks are used on the vehicle; medium speed and high speed, with the instrument cluster acting as a gateway
between the 2 networks.

Both the medium and high speed CAN (controller area network) bus are connected to the instrument cluster and the diagnostic socket. The medium
speed CAN (controller area network) bus terminates at the integrated head unit and the immobilization control module. The high speed CAN (controller
area network) bus terminates at the parking brake control module and the ABS (anti-lock brake system) control module.

Control modules are connected in a loop or spur configuration. Should a control module that is looped suffer a connector failure, the bus system will
separate into 2 sub-busses. Some communication may still be possible within each sub-bus, but symptoms may be noticed by the driver.

DS2 DIAGNOSTIC BUS

The DS2 diagnostic bus is a network that indirectly connects a number of communication networks to the diagnostic socket. This allows diagnostic
routines to be run using the Land Rover approved diagnostic system.

Diagnostic Socket