Lexus Workshop Service and Repair Manuals

a. Connect the intelligent tester to the DLC3.
b. Turn the engine switch on (IG).
c. Operate the intelligent tester to erase the codes (select "RESET MEMORY").

HINT:  Refer to the intelligent tester operator's manual for further details.

3. PERFORM ZERO POINT CALIBRATION OF YAW RATE AND ACCELERATION SENSOR (WHEN USING INTELLIGENT TESTER:)

NOTE:
-

While obtaining the zero point, do not vibrate the vehicle by tilting, moving or shaking it. Keep it in a stationary condition and do not start the
engine.

-

Choose a level surface with an inclination of less than 1°.

a. Procedures for Test Mode.

1. Ensure that the steering wheel is centered, move the shift lever to the P position, and apply the parking brake.

NOTE:  DTC C1210/36 and C1336/39 will be recorded if the shift lever is not in the P position.

2. Connect the intelligent tester to the DLC3.
3. Turn the engine switch on (IG).
4. Set the intelligent tester to Test Mode (select "TEST MODE").

HINT:  Refer to the intelligent tester operator's manual for further details.

b. Obtain the zero point of the yaw rate and acceleration sensor.

1. Keep the vehicle stationary on a level surface for 2 seconds or longer.
2. Check that the ABS and brake control warning lights blink and "VSC TEST MODE" is indicated on the multi-information display (Test

Mode).

HINT:
-

If the ABS and brake control warning lights do not blink and "VSC TEST MODE" is not indicated on the multi-information display,
perform zero point calibration again.

-

The zero point calibration is performed only once after the system enters the Test Mode.

-

Calibration cannot be performed again until the stored data is cleared.