mercedesbenz Workshop Repair Guides

Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

ABS/ASR Control Unit|Page 163 > < ABS/ASR Control Unit
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Pressure switch.

The input amplifiers filter the incoming digital signals and convert them into levels usable by the logic components and the safety circuit.

LOGIC COMPONENTS 
The logic components of the ABS microcomputers and the ASR microcomputers process all the input signals.

WHEEL SPEED SIGNALS:
The conditioned wheel speed signals are continuously compared and then with the prescribed spin thresholds (depending on speed differences between
rear and front wheels and on the vehicle speed).

This comparison calculates the following factors:

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Drive wheel spin, 

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Acceleration and deceleration, 

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Average front wheel speed,   

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Identification of turns.

If the calculated factors exceed specific thresholds, then ASR control operation begins. The throttle valve output signal controls the position of the
throttle valve.

BRAKE LAMP SWITCH SIGNAL:
If the brake pedal is moved, the switch sends a signal to the logic components, which de-energize the solenoid valves. ASR control operation stops
immediately.

THROTTLE VALVE ACTUAL POSITION SIGNAL:
During ASR operation the logic components control how much the throttle is closed, using the throttle valve actual verses nominal position signals.

SNOW CHAIN SWITCH SIGNAL:
When engaged the snow chain switch sends a signal to the logic components, which raise the spin threshold. A confirmation signal is sent to the snow
chain switch LED indicator.

PRESSURE SWITCH SIGNAL:
The recharge signal from the pressure switch activates the ASR charging pump and the return/pressure pump through the corresponding output from the
ABS/ASR control unit.

SAFETY CIRCUIT 
The purpose of the safety circuit is to identify faulty signals within the electronic control unit and malfunctions in the hydraulic unit relays as well as in
the wheel speed sensors. In case of a malfunction, the ABS and ASR systems turn off.

The safety circuit also continuously monitors battery voltage. If the battery voltage falls below 10 V, the ABS/ASR systems turn off until the voltage
returns to the specified level. The following malfunctions are recognized:

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Defective ABS/ASR control unit,

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Defective solenoid valve,   

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Defective wheel speed sensor or intermittent open circuit,   

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Defective relay,   

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Defective return/pressure pumps,   

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Leaking pressure reservoir,   

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Defective pressure switch.

If the warning lamp lights, that indicates a malfunction has been detected. If the ignition is turned off, briefly occurring malfunctions are erased from
memory again.

OUTPUT DRIVERS 
The output signals from the ABS and the ASR microcomputers to the solenoid valves, relays, warning lamps, etc. are amplified by large-signal
transistors.

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