Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

The conditioned input signals are processed in the logic component and converted into output signals.

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The signal from the wheel sensors is read in by the
ESP control unit (N47-5) and carries the following parameters to the AIRmatic control unit via the engine compartment CAN:
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vehicle speed

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longitudinal acceleration

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vehicle status

A differentiation is made between a moving and a stationary vehicle. Incorrect wheel speed signals are also detected.

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Steering angle sensor signal (N49):
The vehicle lateral acceleration is calculated with the steering angle sensor signal and the signals from the wheel speed sensors.

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Left front level sensor, level sensor signal level sensor, left rear level sensor and right rear level sensor signal:
The level sensors provide 2 signals each, which detect the distance between the wheel center and the body on each wheel separately and then
transmit it.

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Level adjustment switch signal:
The control unit uses the signals from the level adjustment switch to determine the driver's preferences for the vehicle level:
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Raised level

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Highway

The driver's requirement remains stored until it is changed again by the driver (also with ignition OFF) or previous speed thresholds are exceeded.

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Level adjustment
The AIRmatic control unit uses the level adjustment switch setting selected by the driver and the vehicle speed to control the respective level
valves thus setting the correct vehicle level according to the vehicle load.

The AIRmatic control unit uses the level adjustment switch setting selected by the driver and the vehicle speed to control the respective level
valves thus setting the correct vehicle level according to the vehicle load.

Function requirements
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Vehicle at rest

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Engine OFF

If a door is still open after the locking process and if it closed during the run-on time (t=60 s), as of the condition in which all the doors are locked,
the vehicle is nevertheless lowered.

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AIRmatic central reservoir pressure control
The main control parameters are
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Pressure in central reservoir

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External air pressure and

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vehicle speed.

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Compressor actuation:
The compressor is controlled via a relay. Since the AIRmatic compressor unit is not designed for continuous operation, the absolute runtime and
cooling phase are monitored to prevent overloading of the AIRmatic compressor unit.

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Wake-up function
With the aid of the microswitches of the rotary tumblers (via the central locking motors), the rear door locking unit (A72) and the activities of the
infrared remote control, the AIRmatic control unit is "woken" with the ignition OFF (circuit 87=low) by the front SAM control unit (N10) via a
hardware line. The AIRmatic control unit then checks and, if necessary, corrects the current vehicle level. The rotary tumbler microswitches and
the rear door contact are analyzed by the rear SAM control unit (N10/8) with the result forwarded to the front SAM control unit via CAN-B. When
the ignition is switched on the wake-up mode is interrupted by a low/high transition at circuit 61 and the device returns to the normal mode. Level
control is performed in the wake-up mode, e.g. following vehicle loading/ unloading operations without switching on the compressor. When the
AIRmatic control unit is woken as the result of a door being opened, a time delay occurs which is used for immediate correction of the vehicle
level.

The stationary vehicle is raised by the pressure in the AIRmatic central reservoir. The AIRmatic compressor unit is only used if the AIRmatic
central reservoir is empty. It must be ensured that the battery voltage is sufficient to then start the engine

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Lock position
To ensure that when intentionally raising the vehicle, e.g. using a vehicle jack, that the suspension struts are not continually deflated, it is necessary
to automatically detect any wheel-load reduction and to then initiate a locking position. The locking position serves to prevent actuation of the
level valves (deflating processes). If the AIRmatic control unit sets the locking position, nothing is displayed in the instrument cluster (A1) and no
errors are saved. The locking position is automatically canceled by the control unit under specific conditions (including wheel speed > 0 km/h),
and actuator of the level adjustment switch and then the level adjustment function returns to operation. Output stage actuations via the diagnosis
are then performed independently of the locking position status, i.e. they are always possible.