Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

display and control module (A40/3).

Location determination
COMAND calculates continuously the location of the vehicle with the aid of the following processes:

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GPS location finding

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Basic location finding (dead reckoning)

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Map-supported location finding (map matching)

The navigation processor (A40/3n2) calculates the most probable position by permanently comparing the position finding results from these three
procedures.

Route calculation

The route is calculated by the navigation processor when the destination is entered or automatically when the driver deviates from the calculated route.

If the vehicle is also equipped with dynamic guidance (code 815) the current traffic situation (construction sites, traffic jams, etc.) automatically
influences the route calculation. (For (USA) still in preparation (status 11.98).

The calculated route is stored in the navigation processor.

Guidance

After the navigation processor has calculated the route, the guidance feature is started.

Three types of representation can be selected for graphic guidance:

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Symbolic representation (route guide symbols)

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Map display

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Mixture of map display and symbolic representation

It is possible to switch over between the three types of representation as desired. The guidance feature is supported significantly in all cases by the voice
prompt from the vehicle loudspeakers.

Data Exchange Between Comand & Instrument Cluster, Function