Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

0-40 km/h

If the switching on condition is maintained above 40 km/h during an acceleration process, the control mode is continued up to max, 80 km/h.

The control mode for brake intervention on both sides is recognized from the vehicle speed/cornering and ETS slip recognition.

Switching on condition:

Both rear wheels at least 2.8 km/h faster than the vehicle speed
Plus
Cornering recognition:

Speed difference between the left and right front wheel greater than 1 km/h

Plus
speed range equals 15-80 km/h

On period

max. 2 seconds

Starting-Off Control Logic (Manual Transmission)
A starting-off logic circuit is integrated into the ETS/SPS control module to prevent the engine "stalling" due to brake intervention when starting
off.

Depending on the vehicle speed, a mean minimum rear axle speed (equals theoretical minimum engine speed) is specified which depends on the
current ETS brake control pressure.

If the mean rear axle speed is less than the specified mean minimum rear axle speed, pressure is reduced in the brake caliper. This control
characteristic is varied on vehicles with manual transmission depending on the brake control pressure, mean rear axle speed and vehicle speed 
between 4 and 28 km/h.

Temperature Monitoring
In an exceptional case, there is the risk of the rear wheel brakes overheating due to the dual load of the brake and the ETS control. For this reason
the rear wheel brake lining temperature is calculated continuously in the control module and when a calculated lining temperature is reached at the
respective brake, no further ETS control is permitted until the temperature has reduced again.
If ETS control is prevented by temperature monitoring, the ETS malfunction indicator lamp comes on and remains on as if the ETS control was
effective, but for at least 5 seconds. The exceeded temperature is also retained in the fault memory.

Temperature Calculation
The brake lining temperature is calculated separately on the left and right. it is determined without a temperature sensor. The following inputs
are evaluated to calculate brake lining temperature.
-

Vehicle speed

-

Brake operation

-

Calculated brake pressure from the ETS control logic

After-Running Mode After "Ignition OFF"
The voltage supply to the ETS/SPS control module is ensured by this operating mode even after "ignition OFF". As a result the brake lining
temperatures continue to be calculated and cannot be reset by "ignition OFF/ignition ON". After ignition is switched off, the temperature
continues to be calculated until a calculated temperature of30°C is reached, but for a maximum of 30 minutes. The voltage supply to the
ETS/SPS control module is then switched off.

Safety Circuit

The task of the safety circuit is to recognize defective components in the control module and faults in the electrical wiring system., After "ignition
ON" and when a speed of 7 km/h is exceeded for the first time, system tests are carried out, which recognize faults at the solenoid valves, the
high-pressure/ return pump and the speed sensors. Constant monitoring is also carried out even during ABS or ETS control. If a fault is
recognized, the system is switched off and this is displayed to the driver by ETS or ABS malfunction indicator lamp (A1e35 or A1e17) coming on.
A fault code is also stored in the control module.

The safety circuit also constantly monitors battery voltage. If a voltage of 10.5 V is not achieved the system is also switched off until the voltage is
again in the specified range.

Additional Functions

Partial Function Of Speed-sensitive Power Steering (S Class (140) And E Class (210) Models)
The control module calculates the specified current for actuating the SPS P valve (Y10) from the vehicle speed which is available internally and
the status signal,

Wheel Speed And Speed Status Signal Outputs
^

Wheel speed output'. The ETS/SPS control module supplies the current wheel speed of each wheel for systems which need a wheel speed
signal.