Subaru Workshop Service and Repair Manuals

15) When the hydraulic unit begins to work, first the RR side performs decompression, hold and compression, and then the RL side performs

decompression, hold and compression.

16) Read values indicated on the pressure gauge and check if the fluctuation of the values between decompression and compression meets

specification. Depress the brake pedal and check that the kick-back is normal, and tightness is normal.

17) Disconnect the pressure gauge from the RL and RR caliper bodies.
18) Install the air bleeder screws of RL and RR caliper bodies.
19) Bleed air from the brake system.

CHECKING THE HYDRAULIC UNIT ABS OPERATION BY BRAKE TESTER 

1) Set wheels other than the one to measure free rollers.
2) Prepare for ABS sequence control operation. 
3) Set the front wheels or rear wheels on the brake tester and set the gear to neutral.

4) Operate the brake tester.
5) Perform ABS sequence control. 
6) When the hydraulic unit begins to work, check the following work sequence.

1) The FL wheel performs decompression, hold and compression in sequence, and subsequently the FR wheel repeats the cycle.
2) The RR wheel performs decompression, hold and compression in sequence, and subsequently the RL wheel repeats the cycle.

7) Read values indicated on the brake tester and check if the fluctuation of the values between decompression and compression meets specification.

8) After the inspection, depress the brake pedal and check that it is not abnormally hard, and tightness is normal.

CHECKING THE HYDRAULIC UNIT VDC OPERATION USING A PRESSURE GAUGE 

1) Lift up the vehicle, and remove the wheels.
2) Remove the air bleeder screws from FL and FR caliper bodies.
3) Connect two pressure gauges to FL and FR caliper bodies.

CAUTION: 
^

Use a pressure gauge used exclusively for brake fluid measurement.

^

Do not use the pressure gauge used for the measurement of transmission oil pressure. Doing so will cause the piston seal to expand and
deform.