Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Total Capacity:

w/o Oil cooler: 15.0 liters (15.9 US qts, 13.2 Imp. qts)
w/ Oil cooler: 15.4 liters (16.3 US qts, 13.6 Imp. qts)

Drain and refill Capacity: 6.0 liters (6.3 US qts, 5.3 Imp. qts)

(d) Start the engine and shift the shift lever into all positions from P to L position and then shift into P position.

(e)  With the engine idling, check the fluid level. Add fluid up to the COOL level on the dipstick.
(f)  Check the fluid level with the normal operating temperature (70 - 80°C or 158 - 176°F) and add as necessary.

NOTICE: Do not overfill.