Toyota Workshop Service and Repair Manuals

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If the skid control buzzer sounds, the sensor check has completed normally.

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If the skid control buzzer does not sound, check the skid control buzzer circuit    See: Testing and Inspection/Component Tests and
General Diagnostics/Skid Control Buzzer Circuit, then perform the sensor check again.

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If the skid control buzzer still does not sound, the yaw rate sensor may be malfunctioning. Check for DTCs.

(g) End of Sensor Check

(1) If the sensor check is completed, the ABS warning light blinks (Test Mode) when the vehicle is stopped and goes off while the vehicle is

driving.

NOTICE:
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When all the yaw rate sensor, acceleration sensor, speed sensor, and master cylinder pressure sensor checks are completed, the
sensor check is completed.

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If the sensor check has not been completed, the ABS warning light will blink while driving and the ABS will not operate.

(h) Read Sensor Check DTCs

(1) Read the DTC(s) by following the Techstream screen.

NOTICE:
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If only DTCs other than Test Mode sensor check DTCs are displayed, repair the malfunction and clear the DTCs.

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If Test Mode sensor check DTCs and other DTCs are displayed or if only Test Mode sensor check DTCs are displayed, repair the
malfunction, clear the DTCs, and perform the Test Mode inspection again.

HINT
See "Sensor Check DTCs".

(2) Turn the power switch off and disconnect the Techstream.

(i) Sensor Check DTCs