Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Steering Angle Sensor: Initial Inspection and Diagnostic Overview

How To Proceed With Troubleshooting

BRAKE CONTROL / DYNAMIC CONTROL SYSTEMS: ELECTRONICALLY CONTROLLED BRAKE SYSTEM: HOW TO PROCEED
WITH TROUBLESHOOTING

HINT
*: Use the Techstream.

1. VEHICLE BROUGHT TO WORKSHOP

NEXT -- Continue to next step.

2. CUSTOMER PROBLEM ANALYSIS

(a) Interview the customer and confirm the problem    See: Diagrams/Diagnostic Aids/How To Troubleshoot ECU Controlled Systems/How

To Proceed With Troubleshooting.

NEXT -- Continue to next step.

3. CHECK DTC AND FREEZE FRAME DATA*

(a) Check and record DTCs and Freeze Frame Data.

(b) Clear the DTCs and Freeze Frame Data    See: Testing and Inspection/Reading and Clearing Diagnostic Trouble Codes for DTC

Check/Clear, and    See: Testing and Inspection/Scan Tool Testing and Procedures/Freeze Frame Data for Freeze Frame Data).

(c) Reconfirm the DTCs.

(1) Reconfirm the DTCs based on the recorded DTCs and Freeze Frame Data    See: Testing and Inspection/Reading and Clearing

Diagnostic Trouble Codes for DTC Check/Clear, and    See: Testing and Inspection/Scan Tool Testing and Procedures/Freeze Frame
Data for Freeze Frame Data).

HINT
*

When DTCs indicating CAN communication system malfunctions are output, repair the CAN communication system before
repairing each corresponding sensor    See: Powertrain Management/Computers and Control Systems/Information Bus/Testing
and Inspection/Initial Inspection and Diagnostic Overview/CAN Communication System/How to Proceed With Troubleshooting.

*

If any of DTCs U0123/62, U0124/95, U0126/63, and U0293/59 is output together with a CAN communication DTC, first check the
appropriate sensor for a momentary open circuit    See: Testing and Inspection/Initial Inspection and Diagnostic Overview/Check
For Intermittent Problems.

*

If the Techstream cannot communicate with the skid control ECU, inspect the CAN communication system    See: Powertrain
Management/Computers and Control Systems/Information Bus/Testing and Inspection/Initial Inspection and Diagnostic
Overview/CAN Communication System/How to Proceed With Troubleshooting.

*

If there is no response from the skid control ECU, inspect the IG1 circuit of the skid control ECU    See: Powertrain
Management/Computers and Control Systems/Testing and Inspection/Diagnostic Trouble Code Tests and Associated
Procedures/C Code Charts/C1241.

Result:

B -- Go to step 5

C -- Go to step 6
A -- Continue to next step.

4. DIAGNOSTIC TROUBLE CODE CHART

(a) Proceed to Diagnostic Trouble Code Chart    See: Powertrain Management/Computers and Control Systems/Testing and