Toyota Workshop Service and Repair Manuals

(5) Using SST, connect terminals TS and CG of the DLC3.

SST : 09843-18040

(6) Turn the power switch on (IG).

(7) Check that the ABS warning, brake warning / yellow (minor malfunction) and slip indicator lights come on for several seconds and then

blink in Test Mode.

HINT
If the ABS warning, brake warning / yellow (minor malfunction) and slip indicator lights do not blink, inspect the TS and CG
terminal circuit and ABS warning, brake warning / yellow (minor malfunction) and slip indicator light circuits.

(8) Check the ABS sensors.

HINT
Check that the ABS warning light is blinking in the Test Mode blinking pattern before performing the ABS sensor check.

(b) Acceleration Sensor Check

(1) Keep the vehicle stationary on a level surface for 1 second or more.

HINT
The acceleration sensor check can be performed with the master cylinder pressure sensor check below.

(c) Master Cylinder Pressure Sensor Check

NOTICE:
Before performing the master cylinder pressure sensor check, perform linear valve offset learning.

(1) Leave the vehicle in a stationary condition and release the brake pedal for 1 second or more, and quickly and continuously depress the

brake pedal with a force greater than 98 N (10 kgf, 22.0 lbf) for 1 second.

(2) Check that the ABS warning light stays on for 3 seconds.

HINT
*

Confirm that the ABS warning light comes on.

*

While the ABS warning light stays on, continue to depress the brake pedal with a force of 98 N (10 kgf, 22 lbf) or more.

*

The ABS warning light comes on for 3 seconds every time the preceding brake pedal operation is performed.

(d) Speed Sensor Check

NOTICE: