Toyota Workshop Service and Repair Manuals

(c) Power Management Bus

(1) Power management control ECU

(2) ECM

(3) Skid control ECU (Brake booster with master cylinder)

(4) Air conditioning amplifier

(d) Driving Support Bus*2

(1) Driving support ECU

(2) Millimeter wave radar sensor

(3) Lane recognition camera sensor*5

HINT
*1: w/ Navigation system

*2: w/ Dynamic radar cruise control system

*3: w/ Pre-collision system

*4: w/ Advanced parking guidance system

*5: w/ Lane-keeping assist system

2. CHECK FOR INSTALLED SYSTEMS (ECUS AND SENSORS) THAT ADOPT CAN COMMUNICATION

(a) The systems (ECUs and sensors) that adopt CAN communication vary depending on the vehicle and optional equipment. Check which systems

(ECUs and sensors) are installed on the vehicle.

3. CAN BUS CHECK

HINT
The ECUs and sensors that are properly connected to the CAN communication system can be displayed using the Techstream.