Toyota Workshop Service and Repair Manuals

7. To adjust the door position vertically or horizontally at the slide door lock striker plate, loosen the striker screws using a T40 "TORX" socket

wrench and adjust the striker position by tapping it lightly using a brass bar and a hammer.

Torque: 23 N.m (235 kgf.cm, 17 ft.lbf)

8. Temporarily tighten the slide door down female stopper, fully close the slide door to settle the stopper, and then fully tighten the stopper.
9. After adjusting the door position, check the operation of the electric door lock system, slide door closer system, and power slide door system

(for vehicles with the power slide door system).

HINT:  If something contacts the power slide door touch sensor during an automatic closing operation, the door will reverse.