Toyota Workshop Service and Repair Manuals

3. Using SST, it connects terminal TS and CG of the DLC3.

SST 09843-18040

4. Check that the steering wheel is in the straight-ahead position and move the shift lever to the P position.
5. Turn the ignition switch to the ON position.

d. Keep the vehicle in the stationary condition on a level surface for 2 seconds. or more.
e. Check that the VSC warning light blinks.

HINT:
-

If the VSC warning light does not blink, perform the zero point calibration again.

-

The zero point calibration is performed only once after the system enters the test mode.

-

Calibration cannot be performed again until the stored data is cleared once.

4. CLEAR ZERO POINT CALIBRATION (USING HAND-HELD TESTER)

a. Clearing the DTCs.

1. Connect the hand-held tester to the DLC3.
2. Turn the ignition switch to the ON position.
3. Operate the hand-held tester to erase the codes.

HINT:  Refer to the hand-held tester Operator's Manual for further details.

5. PERFORM ZERO POINT CALIBRATION OF YAW RATE SENSOR AND DECELERATION SENSOR (USING HAND-HELD TESTER)

NOTE:
-

While obtaining the zero point, do not vibrate the vehicle by tilting, moving or shaking it and keep it in a stationary condition. (Do not start the
engine.)

-

Be sure to do this on a level surface (with an inclination less than 1 degree)

a. Check that the steering wheel is in the straight-ahead position and move the shift lever to the P position.