Toyota Workshop Service and Repair Manuals

c. Using SST and a deep socket wrench, remove the upper ball joint.

SST 09950-40011 (09951-04010, 09952-04010, 09953-04020, 09954-04010, 09955-04031, 09957-04010, 09958-04011)

INSPECTION 

1. INSPECT UPPER BALL JOINT BOOT FOR DAMAGE

2. INSPECT UPPER BALL JOINT FOR ROTATION CONDITION

a. As shown in the illustration, flip the ball joint stud back and forth 5 times, before installing the nut.
b. Using a torque wrench, turn the nut continuously 1 turn per 2 - 4 seconds and take the torque reading on the 5th turn.

Turning torque: 0.7 - 4.4 Nm (7 - 45 kgf-cm, 6 - 39 inch lbs.) 

INSTALLATION 

1. INSTALL UPPER BALL JOINT

a. Using SST and a socket wrench, install a new ball joint.

SST 09309-37010

b. Using a snap ring expander, install a new snap ring.
c. Install a new boot and fix it with a new wire.

HINT:  Use the grease supplied in the kit.

2. INSTALL STEERING KNUCKLE WITH AXLE HUB