Toyota Workshop Service and Repair Manuals

8. DISCONNECT CABLE FROM NEGATIVE BATTERY TERMINAL

NOTICE:
*

Some systems need to be initialized after the cable is reconnected (  See: Testing and Inspection/Programming and Relearning).

*

After the ignition switch is turned OFF, the navigation system requires approximately 90 seconds to record various types of
memory and settings. As a result, after turning the ignition switch OFF, wait 90 seconds or more before disconnecting the cable
from the negative (-) battery terminal.

9. CONNECT CABLE TO NEGATIVE BATTERY TERMINAL

NOTICE:
Some systems need to be initialized after the cable is reconnected    See: Testing and Inspection/Programming and Relearning

10. PERFORM YAW RATE AND DECELERATION SENSOR ZERO POINT CALIBRATION

(a) Perform the yaw rate and deceleration sensor zero point calibration    See: Brakes and Traction Control/Antilock Brakes / Traction Control

Systems/Testing and Inspection/Programming and Relearning.

11. CHECK STEERING ANGLE SENSOR ZERO POINT CALIBRATION