Toyota Workshop Service and Repair Manuals

COMPONENTS (Part 2)

REMOVAL 

1. DISCONNECT CABLE FROM NEGATIVE BATTERY TERMINAL

CAUTION:  Wait at least 90 seconds after disconnecting the cable from the negative (-) battery terminal to prevent airbag and seat belt
pretensioner activation. 

NOTICE:  
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After the ignition switch is turned OFF, the navigation system requires approximately 90 seconds to record various types of memory and
settings. As a result, after turning the ignition switch OFF, wait 90 seconds or more before disconnecting the cable from the negative (-)
battery terminal.

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Some systems need to be initialized after the cable is reconnected.

2. REMOVE UPPER STEERING COLUMN COVER