Acura (Honda) Workshop Service and Repair Manuals

Steering Control Module: Description and Operation

OPERATION 

The control unit receives input signals from the vehicle speed sensors, torque sensor. It performs a multitude of control functions, including a circuit
which can detect troubles in each functional part of the system and the control unit itself. The control unit operates the system while the engine is in
the process of starting, on receipt of voltage generated by the alternator. The system remains operational if the engine stalls with the ignition switch in
ON position.

BASIC CONTROL 

1. Travelling speeds are compiled into data, receiving input signals from the vehicle's speed sensors.
2. The magnitude and direction of torque are compiled into data, receiving input signals from the torque sensor.
3. The rotational speed and direction of steering are compiled into data, receiving calculated data.
4. Determination of motor torque data from the prescribed assisting force map, based on the vehicle speed data, steering rotational speed data and the

steering torque data.

5. Changeover of control modes based on data on vehicle speed, direction of torque and rotational direction of steering.

Normal Control Mode: 

The rotational direction of motor is determined after changing over to the left/right steering mode in accordance with torque direction data. The
mode is switched to the straight ahead mode when the output data is zero.

Return Control Mode:

According to torque direction data and steering rotational direction data, the mode is changed over to the return control mode to improve the
steering return characteristic.

Damper Control Mode:

According to vehicle speed data, torque value data and steering rotational speed data, the mode is changed over to the damper control mode to
improve the convergence property of the steering.

SELF-DIAGNOSIS FUNCTION 

The EPS control unit monitors the system inputs and outputs, and the driving current of the motor. If there is a problem in the system, the control unit
turns the system off by actuating the relay. Power assist stops and normal manual steering operation resumes. The control unit also turns the EPS
indicator light on to alert the driver, and memorizes the problem in the form of a code. Connecting the terminals of the service check connector with
the SCS service connector (special tool) enables the EPS indicator light to blink the problem code when the ignition switch is turned on.

UNLOADER CONTROL

If the steering wheel is turned fully and held in the full-lock position, the steering torque reaches the maximum point, and an over-current flows to the
motor. The control unit detects this and reduces the current flow to the motor.

AVERAGE MOVING CURRENT CONTROL

The electric current flow to the motor is estimated from the current values detected by the current sensor, and the average current is obtained at two
second intervals. The motor driving current is suppressed when the average current value exceeds a predetermined marginal value. The control unit
regulates the motor current during continuous loading to suppress any excessive temperature rise in the motor.