Acura (Honda) Workshop Service and Repair Manuals

DESCRIPTION 

The power module in the EPS control unit consists of a driving circuit, current sensor, field effect transistor (FET) bridge circuit, and two relays. It
receives control signals from the central processing unit (CPU) and controls the driving current of the motor. The driving circuit controls the
rotational direction and speed of the motor by driving the FET bridge circuit with a pulse width modulation (PWM) method on receipt of an input of
driving signals from the CPU.

ROTATIONAL SPEED CONTROL 

The PWM driving signal is a digital signal repeating the process of voltage ON/OFF at a constant frequency, which changes the ratio of ON time per
one cycle of this signal. The ratio is called the duty ratio. When there is a change in duty ratio, the average voltage changes as smoothly as an analog
type. The ratio of digital signal voltage (E) and the average voltage (V) is called the duty ratio (d). Its relationship is expressed by V = E x d. When
the duty ratio is low, the rotational speed of motor is slow. As the duty ratio increases, the rotational speed increases to increase the torque.

ROTATIONAL DIRECTION CONTROL 

Normal Mode Control:

The table shows the normal control mode to control the flow of current from the battery: ("PWM" in the table indicates PWM control based on
torque sensor data).

Return Control Mode:

Return control mode improves the steering return characteristics. ("PWM" in the table denotes PWM control based on torque sensor data while
"PWM-r" PWM control based on steering rotation speed data).