Audi Workshop Service and Repair Manuals

‹› Steering Angle Sensor (G85)

‹› Sensor for transverse acceleration (G200) 

‹› Brake Pressure Sensor 1 (G201)

‹› Longitudinal Acceleration Sensor (G251) (only equipped on all-wheel drive vehicles)

‹› Afterwards, the ESP driving and system tests must be performed.

For this, use the Diagnostic Operation System (VAS5051A).

-

Connect (VAS 5051) and select function tests using "Functions/Component selection" => [ VAS 5051A, Connecting and Selecting Functions ] 
See: Brakes and Traction Control/Antilock Brakes / Traction Control Systems/Testing and Inspection. 

-

"Suspension"

-

"Brake System"

-

"01- On Board Diagnostic (OBD) capable systems"

-

"J104- ABS/ASR/ESP Control Module Mark 60si"

-

"J104- ABS/ASR/ESP Control Module, Functions"

‹› By performing the output check diagnosis, it can be determined if the line connections were interchanged.

Tightening specifications

*

 Replace bolts

*

 For M10 and M12 connections