Audi Workshop Service and Repair Manuals

Collision Avoidance Module: Testing and Inspection

Lane Change Assistance Control Modules, Calibrating

Special tools, testers and auxiliary items required

‹› Vehicle Diagnostic, Testing and Information System ( VAS 5051B) with diagnostic cable (VAS 5051/5 A )

‹› Calibration Device (VAS 6350)

Conditions

-

The lane change assistance control module (J769)/ (J770) must be calibrated in the "Guided Fault Finding " or "Guided Functions" operating
mode under the following conditions, refer to :

‹› The lane change assistance control module (J769) or lane change assistance control module 2 (J770) was replaced.

‹› The rear bumper was damaged.

‹› The rear bumper was removed and installed.

‹› The DTC "no or incorrect basic setting/adaptation" is stored in the DTC memory.

Procedure

-

Place vehicle on a solid, level surface.

-

Activate parking brake - vehicle must not move during measurement. 

-

Place front wheels in straight-ahead position - steering wheel in 0 position.

-

Connect Vehicle Diagnosis, Testing and Information System (VAS 5051B) with Diagnostic Cable ( VAS 5051/5 A).

‹› If a malfunction indication is displayed. Refer to => Operating instructions of (VAS 5051B).

-

Switch on ignition.

-

Remove sticker with metal foil from bumper cover if necessary.

-

Secure three SW 19 wheel bolt adapters for wheel bolts on each Wheel Center Sensor (VAS 6350/1).

-

Insert measuring paddle on both wheel center sensors (VAS 6350/1) and secure with lock nut.

-

Place Wheel Center Sensor (VAS 6350/1) on wheel bolts on both rear wheels.

‹› Wheel center sensor rotation center must be in wheel rotation center.