Audi Workshop Service and Repair Manuals

Alignment: Procedures
Adaptive Cruise Control Calibration Procedure

Adaptive Cruise Control Calibration Procedure

Special tools, testers and auxiliary items required

‹› Vehicle Diagnostic, Testing and Information System ( VAS 5051 B) with corresponding diagnostic cable.

‹› Steering Wheel Level (VAS 6458)

‹› Wheel alignment computer

There are two choices for calibrating the dynamic steering: 

The "quick access"

This procedure should be selected for the following activities if only the calibration will be performed.

‹› The Active Steering Control Module (J792) is replaced,

‹› The Steering Angle Sensor (G85) was calibrated, 

‹› The steering column was replaced,

‹› The steering wheel is at an angle when driving straight.

‹› The Comfort System Central Control Module (J393) was replaced or the VIN was programmed.

The "complete alignment"

This procedure should be selected for the following activities if a calibration and a suspension adjustment will be performed.

‹› The front axle toe is adjusted,

‹› The rear axle toe is adjusted,

‹› The vehicle suspension was changed, for example, changing from standard to sport suspension.

‹› Both procedures are programmed into the axle alignment computer.

‹› The respective procedure is performed automatically.

‹› It is only necessary to select the appropriate program for the procedure that will be performed.