Audi Workshop Service and Repair Manuals

Lateral Accelerometer: Service and Repair
ESP Sensor Unit G419, Removing and Installing

ESP Sensor Unit G419, removing and installing

Transverse Acceleration Sensor G200, Rotation Rate Sensor G202 and Longitudinal Acceleration Sensor G251 are installed in one housing beneath
center console.

When exchanging ESP sensor unit G419, a basic (default) setting of the sensor for transverse acceleration G200, Rotation Rate Sensor G202, and
longitudinal acceleration sensor G251 must be performed.

CAUTION!  Sharp shaking motions can destroy Transverse Acceleration Sensor G200, Rotation Rate Sensor G202 and Longitudinal
Acceleration Sensor G251

Removing

-

Remove center console.

-

Remove airbag control module and lay aside slightly toward front.

-

Disconnect connector - 1 - from ESP Sensor Unit G419

-

Remove two mounting nuts - arrows.

-

Remove ESP-Sensor unit G419

Installing

Note:  Never force ESP sensor unit into position using mounting nuts.

-

Installation is in reverse order of removal.

When installing ESP sensor unit make sure it is correctly seated in its bracket and is free of stress.
-

Tighten securing nuts to 8 Nm.

-

Perform basic setting for Transverse Acceleration Sensor G200, Rotation Rate Sensor G202 and Longitudinal Acceleration Sensor G251.

VAS 5051, connecting and selecting functions.