Audi Workshop Service and Repair Manuals

If the fuse is OK: 

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Check wiring from socket 1 via fuse to fuel pump relay for continuity.

Checking actuation of valves for camshaft adjustment 

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Disconnect connector from relevant valve. 

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Connect diode test lamp VAG 1527 between sockets 1 (positive) and 2 on connector valve using cables from adapter set VAG 1594.

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Perform Output Diagnostic Test Mode and actuate valves for camshaft adjustment. See: Powertrain Management/Computers and Control
Systems/Testing and Inspection/Scan Tool Testing and Procedures/Scan Tool Testing/With Manufacturer's Scan Tool/Output Diagnostic Test
Mode (DTM) (Function 03)

Indicated on display

Output Diagnostic Test Mode ->
Valve 1 for camshaft adjustment

Diode test lamp should flash on and off upon actuation of camshaft timing control.
If the diode test lamp is continuously lit: 

If the diode test lamp does not flash: 

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Check wiring connections from socket 2 of relevant connector for valve for camshaft adjustment for Ground short.

If the diode test lamp does not flash: