Audi Workshop Service and Repair Manuals

Loosen cable ties, remove steering damper and remove toward top.
Bend over safety plate.

Remove tie rod mounting bolts.

Fig. 1 Removing Tie Rod End

Remove mounting nuts from both tie rod ends.
Press both tie rod ends off steering arms.
Pry both tie rods out of carrier and safety plate and remove through respective wheelhousings.
Remove carrier and safety plate.
Remove storage shelf and left footwell vent under instrument panel.

Remove universal joint from steering pinion and steering column.
Press steering column to side and pull universal joint off steering pinion