Cadillac Workshop Service and Repair Manuals

Yaw Rate Sensor: Service and Repair

Yaw Rate Sensor/Lateral Accelerometer Replacement 
Removal Procedure 

1. Turn OFF the ignition.
2. Remove the center console. 
3. Disconnect the yaw rate sensor/lateral accelerometer sensor electrical connector.
4. Remove the yaw rate sensor/lateral accelerometer sensor mounting nuts (1) from the mounting studs.
5. Remove the yaw rate sensor/lateral accelerometer sensor from the vehicle.

Installation Procedure 

1. Connect the yaw rate sensor/lateral accelerometer sensor electrical connector.

2. Install the yaw rate sensor/lateral accelerometer sensor (2) to the vehicle.

3. Install the yaw rate sensor/lateral accelerometer sensor mounting nuts (1) to the mounting studs.

Tighten the yaw rate sensor/lateral accelerometer sensor mounting nuts to 9 Nm (80 inch lbs.). 

Notice:  Refer to Fastener Notice in Service Precautions.

4. Install the center console to the vehicle. 
5. Perform the System Check-Vehicle. Refer to Diagnostic System Check - Vehicle.