Cadillac Workshop Service and Repair Manuals

1. Install the yaw rate sensor/lateral accelerometer (1).

2. Notice:  Refer to Fastener Notice in Service Precautions.

Install the 2 yaw rate sensor/lateral accelerometer nuts (2).
Tighten the yaw rate sensor/lateral accelerometer mounting nuts to 9 Nm (80 inch lbs.).

3. Connect the yaw rate sensor/lateral accelerometer electrical connector (2) to the yaw rate sensor/lateral accelerometer (1).
4. Perform the ABS Diagnostic System Check. Refer to Diagnostic System Check - ABS.