Chrysler Workshop Service and Repair Manuals

Body Control Module: Description and Operation
Functional Operation

Adjustable Pedal System

The Adjustable Pedals are designed to enable the fore and aft repositioning of the brake and accelerator pedals. This results in improved ergonomics in
relation to the steering wheel for taller and shorter drivers. Being able to adjust the pedal positions also allows the driver to set steering wheel tilt and
seat positions to the most comfortable position available. The positions can be adjusted without compromising safety or comfort in actuating the pedals.
Repositioning the pedals does not change the effort required for actuation. Changing of pedal position is accomplished by means of a motor.

Operating the adjustable pedal switch activates the pedal drive motor. The pedal drive motor changes the position of the brake and accelerator pedals.
The pedal can move rearward or forward. The pedals are moved to a position that is most comfortable for the driver. The accelerator and brake pedals
are moved at the same rate to ensure synchronization. Neither the motor nor mechanisms are subject to mechanical stress of brake or accelerator
application. The adjustable pedals do not operate when the vehicle is engaged in reverse or when the cruise control is active.

The adjustable pedals feature is available on a non memory/memory-equipped vehicle. The system control module, known as the Memory Heated Seat
Adjustable Pedal Module (MHSAPM) or Memory Seat Adjustable Pedal Module (MSAPM), is located under the driver's seat and controls the
adjustable pedals. The adjustable pedals control switch is located on the driver door trim panel. This switch is hardwired to the Driver Door Module
(DDM). When the operator actuates the switch on, the DDM sends a message via the PCI Bus to the MHSAPM/ MSAPM requesting pedal adjustment.
The MHSAPM/MSAPM retains the memory recall for the adjustable pedals which can be recalled from the driver door mounted memory buttons or
RKE transmitter.

Part 1 of 2

The Airbag System contains the following components: Occupant Restraint Controller (ORC), Air-bag Warning Indicator, Clockspring, Driver and
Passenger dual squib Airbags, Driver and Passenger Seat belt Tensioner (SBT), Driver Knee Blocker Airbag, Left and Right Side Curtain Airbags, and
Front and Side Impact Sensors. The ORC also monitors the Occupant Classification System (OCS) for the presence of a passenger in the front outer seat.

The Occupant Classification System contains the following components: Occupant Classification Module (OCM), Bladder and Sensor, Belt Tension
Sensor, and Passenger Airbag off Indicator. The Occupant Restraint Controller (ORC) supports staged airbag deployment and remote impact sensing.
Staged deployment is the ability to trigger airbag system squib inflators individually as needed to provide the appropriate restraint for the severity of the
impact. The ORC has four major functions: PCI Bus communications, onboard diagnostics, impact sensing, and component deployment. The ORC also
contains an energy-storage capacitor. This capacitor stores enough electrical energy to deploy the front airbag components for two seconds following a
battery disconnect or failure during an impact. The ORC is secured to the floor panel transmission tunnel below the instrument panel inside the vehicle.
The ORC cannot be repaired or adjusted. The ORC sends and/or receives PCI Bus messages with the Instrument Cluster (MIC), Body Control Module
(BCM), and Powertrain Control Module (PCM). Diagnostic trouble codes will be set if the communication with these modules is lost or contains invalid
information. The microprocessor in the ORC monitors the front impact sensor signals and the airbag system electrical circuits to determine the system
readiness. If the ORC detects a monitored system fault, it sends a message to the instrument cluster via PCI bus to turn on the Airbag Warning Indicator.
The ORC can set both active and stored diagnostic trouble codes to aid in diagnosing system problems. See DIAGNOSTIC TROUBLE CODES.

The ORC uses an internal accelerometer, two front sensors and six side impact sensors, to sense the rate of vehicle deceleration and provide verification
of the direction and severity of an impact. A pre-programmed decision algorithm in the ORC microprocessor determines when the deceleration rate is
severe enough to require airbag system protection. The ORC also uses the driver and passenger seat belt switch status (buckled or unbuckled) to
determine the level of driver airbag deployment, low, medium or high. When the programmed conditions are met, the ORC sends an electrical signal to
deploy the appropriate airbag system components.

WARNING:

-

THE AIRBAG SYSTEM IS A SENSITIVE, COMPLEX ELECTROMECHANICAL UNIT. BEFORE ATTEMPTING TO DIAGNOSE
OR SERVICE ANY AIRBAG SYSTEM OR RELATED STEERING WHEEL, STEERING COLUMN, OR INSTRUMENT PANEL
COMPONENTS YOU MUST FIRST DISCONNECT AND ISOLATE THE BATTERY NEGATIVE (GROUND) CABLE. WAIT TWO
MINUTES FOR THE SYSTEM CAPACITOR TO DISCHARGE BEFORE FURTHER SYSTEM SERVICE. THIS IS THE ONLY
SURE WAY TO DISABLE THE AIRBAG SYSTEM. FAILURE TO DO THIS CAN RESULT IN ACCIDENTAL AIRBAG
DEPLOYMENT AND POSSIBLE PERSONAL INJURY OR DEATH.

-

NEVER STRIKE OR KICK THE OCCUPANT RESTRAINT CONTROLLER, AS IT CAN DAMAGE THE IMPACT SENSOR OR
AFFECT ITS CALIBRATION. IF AN AIRBAG CONTROL MODULE IS ACCIDENTALLY DROPPED DURING SERVICE, THE
MODULE MUST BE SCRAPPED AND REPLACED WITH A NEW UNIT. FAILURE TO TAKE THE PROPER PRECAUTIONS
CAN RESULT IN ACCIDENTAL AIRBAG DEPLOYMENT AND PERSONAL INJURY OR DEATH.

The Airbag Warning Indicator is the only point at which the customer can observe symptoms of a system malfunction. Whenever the ignition key is
turned to the run or start position, the ORC performs a lamp check by turning the Airbag Warning Indicator on for 6-8 seconds. After the lamp check, if
the indicator turns off, it means that the ORC has checked the system and found it to be free of discernible malfunctions. If the lamp remains on, there
could be an active fault in the system or the MIC lamp circuit may be internally shorted. If the lamp comes on and stays on for a period longer than 6-8
seconds then goes off, there is usually an intermittent problem in the system.

DRIVER AIRBAG

The airbag protective trim cover is the most visible part of the driver side airbag system. The protective trim cover is fitted to the front of the airbag