Dodge Workshop Service and Repair Manuals

Hydraulic Control Assembly - Antilock Brakes: Description and Operation
Rear Wheel Antilock (RWAL) Valve

RWAL VALVE

DESCRIPTION 

Rear Wheel Antilock (RWAL) brake system is standard equipment on 1500 series vehicles. The RWAL brake system is designed to prevent rear
wheel lock-up on virtually all types of road surfaces. RWAL braking is desirable because a vehicle which is stopped without locking the rear wheels
will retain directional stability. This allows the driver to retain greater control of the vehicle during braking.
The valve is located on the drivers side inner fender under the hood. The valve modulates hydraulic pressure to the rear brakes.
The RWAL components include:
-

RWAL Valve

-

Controller Antilock Brake (CAB) 

-

Rear Wheel Speed Sensor (WSS) 

OPERATION 

When the brakes are applied, hydraulic fluid is routed from the master cylinder's secondary circuit to the RWAL valve. From there hydraulic fluid is
routed to the rear brakes. The Controller Antilock Brake (CAB) contains an Electronic Variable Brake Proportioning (EVBP) control algorithm,
which proportions the applied braking force to the rear wheels during braking. The EVBP function of the RWAL system takes the place of a
conventional hydraulic proportioning valve. The CAB monitors the rear wheel speed through the rear wheel speed sensor and calculates an estimated
vehicle deceleration. When an established deceleration threshold is exceeded, an isolation valve is closed to hold the applied brake pressure to the rear
brakes constant. Upon further increases in the estimated vehicle deceleration, the isolation valve is selectively opened to increase rear brake pressure
in proportion to the front brake pressure. If impending rear wheel lock-up is sensed, the CAB signals the RWAL valve to modulate hydraulic brake
pressure to the rear wheels to prevent lock-up.

NORMAL BRAKING 

Since the RWAL valve also performs the EVBP or proportioning function, vehicle deceleration under normal braking may be sufficient to trigger the
EVBP function of the RWAL system without full RWAL activity as would normally occur during an impending rear wheel lock-up. As previously
mentioned, the isolation valve is selectively closed and opened to increase rear brake pressure in proportion to the front brake pressure under EVBP
control. Slight brake pedal pulsations may be noticed as the isolation valve is opened.