Jaguar Workshop Service and Repair Manuals

Information Bus: Description and Operation
Principles of Operation

Communications Network - VIN Range: M45255->N52206

Principles of Operation

The vehicle has four module communication networks. Only three of these networks are connected to the diagnostic connector. The standard corporate
protocol (SCP) and controller area network (CAN), which are an unshielded twisted pair cable: data bus plus and data bus minus and the International
Standard Organization (ISO) 9141 communication network, which is a single wire network. The digital data bus (D2B), which is a fibre optic ring
network can only be accessed through the SCP network. The SCP, CAN and ISO networks can be connected to the Jaguar Approved Diagnostic System
by one connector called the diagnostic connector. This makes troubleshooting these systems easier by allowing one smart tester to be able to diagnose
and control any module on the three networks from one connector. Diagnosis of the D2B network is through the entertainment system audio unit. The
diagnostic connector is located on the driver's side, under the instrument panel.

The ISO 9141 communications network does not permit inter-module communications. When the Jaguar Approved Diagnostic System communicates to
modules on the ISO 9141 communication network, the diagnostic system must ask for all information; the modules initiate communications.

The SCP communication network remains operational even with severing of one of the bus wires. Communications will also continue if one of the bus
wires is shorted to ground or battery positive voltage (B+), or if some, but not all, termination resistors are lost.

Unlike the SCP communication network, the ISO 9141 communication network will not function if the wire is shorted to ground or battery positive
voltage (B+). Also, if one of the modules on the ISO 9141 network loses power or shorts internally, communication to that module will fail.

The anti-lock brake system (ABS), traction control (TC) and dynamic stability control (DSC) module is connected to the CAN communication network.
It controls the brake pressure to the four wheels to keep the vehicle under control while braking. This module also communicates with the yaw and
steering wheel angle sensors to help in sensing a loss of vehicle control.

The entertainment system audio unit is connected to the SCP communication network and also to the D2B network. The D2B communicates with the
compact disc and the cellular phone transceiver and the amplifier.

The climate control module is connected to the CAN communication network. The climate control assembly automatically maintains a selected
temperature for the interior of the vehicle.

The instrument cluster (IC) is connected to the CAN and SCP communication networks. The instrument cluster displays information received on the SCP
including speedometer, odometer, fuel, and message center warnings. The instrument cluster displays information received on the CAN including ABS,
air conditioning, transmission and engine condition. The instrument cluster also controls the passive anti-theft system (PATS), and the steering column
lock actuator (SCLA). The instrument cluster, steering column lock actuator and the engine control module (ECM) are all configured together. Replacing
one requires the others to be re-configured.

The front electronic module (FEM) is connected to the SCP communication network. The FEM controls both interior and front exterior lighting, hazard
and indicator functions, adjustable pedals, levels (low brake/washer fluid, low oil pressure) and memory functions.

The ECM is connected to both the CAN and ISO 9141 communication networks. The ECM controls the engine performance, electronic ignition,
emission controls, speed control, and on board diagnostics.

The vehicle emergency message system module (VEMS) is connected to the D2B communication network. The module allows a user to request
emergency assistance (police, ambulance, fire, recovery) or directions to a desired location at the touch of a button. Also, if any of the vehicle's airbags
are deployed while the VEMS system is powered ON, the system automatically issues a call for emergency assistance.

The restraint control module (RCM) is connected to the ISO 9141 communication network. The RCM controls the deployment of the air bags based on
sensor input.

The voice activated control module (VACM) is connected to the D2B communication network. This allows the user to select functions by giving a nine
voice command. The VACM sends the command information by D2B to the correct module or audio unit.

The navigation control (NAV) module is connected to the SCP network. The navigation control module receives inputs from the GPS antenna and
various other sensors.

The driver door module (DDM) is connected to the SCP communication network. The module controls many functions including power windows, power
locks, and keyless remote entry. The DDM also communicates with the driver seat module (DSM) to control power seat and mirror memory.

The driver seat module (DSM) is connected to the SCP communication network. The DSM controls the driver power seat. The module also
communicates with the DDM to control the driver seat memory and both outside memory mirror functions.