Jaguar Workshop Service and Repair Manuals

Gear selector position
Engine torque
Engine speed
Transmission oil temperature
Mode switch
This information is then used by the TCM to control shift energy management and decide which shift program to implement and which gear to select.
The TCM uses the various sensors and inputs to monitor the correct operation of the system and is programmed to take default action and inform the
operator when a fault occurs.

Safety Functions 

The safety functions are designed to safeguard against inappropriate actions by the operator as well as against system malfunctions. The system
prevents reverse gear from being engaged at high forward speeds and prevents manual downshifting at excessive engine speeds; these functions are
not operational in mechanical limp-home mode.
The TCM constantly monitors the transmission for faults. In the event of a problem the TCM will adopt a1imp home' mode in which only P R N D -
(selector in D but only fourth gear is enabled) are available. The operator will be made aware of certain faults by an instrument panel warning.
The electrical and diagnostic system has been designed such that system integrity is protected at all times, the safety concept being based on the
following three points:
1. The hydraulic system has 'fail-safe' characteristics regarding its electrical operation, such that should the power supply be lost to the

electro-hydraulic actuators the transmission will initiate a limp-home mode.

2. Recognition of critical shift operation by monitoring the last element in the signal path, i.e. the solenoid valve, and checking by means of

redundant measured variables, i.e. engine speed, input speed and output speed.

3. Each time the vehicle is started there is a check on the entire safety hardware and the associated program parts and signal paths. A malfunction in

this part of the system, or triggering of the safety circuit, is communicated to the operator through the illumination of the transmission warning
lamp.

TCM Inputs

Input Speed Sensor (Torque Converter Turbine)

The input speed sensor provides the TCM with transmission input shaft speed information. This signal is produced from an inductive pick-up,
generating 30 pulses per revolution.

Transmission Output Speed Sensor

The output speed sensor provides the TCM with transmission output shaft speed information. This signal is produced from an inductive pick-up,
generating 36 pulses per revolution.

Transmission Oil Temperature Sensor

A thermistor which provides an electrical indication of the oil temperature to the TCM. The signal is measured as a voltage with reference to analogue
ground in the TCM.

Kickdown Switch (where fitted)

Kickdown is intended to provide maximum vehicle acceleration, via the appropriate downshift(s), when the operator uses full throttle. A kickdown
switch provides an electrical signal to the TCM when the accelerator pedal is fully pressed. The switch is normally open, connected to vehicle ground.
Should the switch fail the TCM will detect kickdown using the accelerator pedal position.

Throttle Pedal Stop (where fitted)

This component, used where the kickdown switch is not fitted, limits throttle pedal travel in the same way. The kickdown feature is retained, but is
controlled by throttle position only. The pedal stop must be set, using the PDU (Portable Diagnostic Unit), in the same way as the kickdown switch to
optimize performance.

Mode Selection Switch

The mode selection switch is a two position switch indicating to the TCM the current performance mode selected by the driver. The switch generates a
two-bit digital input to the TCM.

Rotary Position Switch

The rotary position switch detects the position of the transmission selector shaft. The switch is supplied as part of a new transmission assembly,
mounted on the transmission body. The switch is used to indicate to the TCM the six positions of the shaft: Park, Reverse, Neutral, Drive, Third and
Second. The switch provides a four-bit input to the TCM.

Drive to Fourth Switch