Jaguar Workshop Service and Repair Manuals

Principles: Jaguar vehicles use a variety of sensors located around the vehicle. The systems relying on these sensors use plausibility checks to
monitor their "health". For example, the health of a brake pedal switch may be monitored by checking if the brakes master cylinder pressure
increases when the brake pedal switch operates. Often plausibility checks will be carried out by comparing a sensor signal to another signal
that is being sent via the CAN bus. A plausibility fault is therefore not a CAN fault but in order to trace a plausibility fault it may be necessary
to be aware that CAN issues could have contributed to the fault being raised. If a system shows a plausibility fault it is necessary to check all
sensors relating to the plausibility and the CAN communication between the relevant control modules.

--TRACING A CAN FAULT CHAIN TO ROOT CAUSE--

NOTE:

The root cause of a CAN fault can only be determined after the fault chain is traced back to the first control module. The first control module
should contain DTCs indicating a hard fault or that the module may have shut down completely. A module has shut down completely if
diagnostic communication with that module can not be established.

Principles: Complex vehicle systems such as Anti-lock Braking System (ABS) or Dynamic Stability Control (DSC) use input signals from
sensors that are wired directly into the control module and from the CAN bus. These same systems also publish signals on the CAN bus so that
other systems such as the Engine or Instrument Pack can access them. Many control modules on the vehicle are therefore dependent on other
control modules if they are to provide fault free functionality. This dependency may cause a hard fault in one control module to shut down
functionality in a second control module. The loss of functionality in the second control module may in turn knock out a third control module.
The DTCs in the third control module may point only to faulty or missing CAN data in the second control module. The root cause of the
problem can therefore not be solved until the chain is followed to the first control module. The first control module should contain DTCs
indicating a hard fault or it may have shut down completely.

IDENTIFY CAN FAULT

NOTE:

IDS tools such as "Network Integrity Tests" and "Sorted DTC Display Tool" should be used along with diagnostic information detailed in this
bulletin to resolve CAN issues.

The electrical circuits section of GTR contains "Module Communications Network" circuit diagrams which will assist in identifying the
control modules, connectors and wires in the vehicles CAN bus.

NOTE:

After following the guidance in this bulletin, if no definite cause was found for a CAN issue and all DTCs have been cleared and have not
returned after a test drive of at least 10 miles (16 km), the vehicle can be returned to the customer.

NOTE:

A Midtronics battery charger PSC550 must be connected to the vehicle battery during diagnostic sessions.

1.

Connect the diagnostic equipment to the vehicle and begin a WDS or IDS session.

NOTE:

DTCs and snap shot data should be noted at all stages during the diagnosis. This information will be needed in the event further assistance is
requested from Jaguar Technical Helpline.

2.

Note DTCs and collect snap shot data.

3.

Determine whether the CAN fault is related to "CAN Data indicating a fault", "Missing CAN Data" or a "Plausibility Fault Related to the CAN"
and refer to the appropriate section title that follows.

DIAGNOSE "CAN DATA INDICATING A FAULT"

NOTE:

Diagnosing "CAN Data indicating a fault" requires locating the control module that may be reporting a hard fault with a sensor or another part
of its system. Hard faults that could relate to the faulty CAN data must be fixed before moving on to any further diagnosis. A module should
not be replaced until the root cause of the fault has been determined.

Principles: If a control module (like the ABS module) reports "CAN Data indicating a fault" from another control module, this is not an indication
of a fault within the ABS module. It is an indication that the ABS module has detected a fault from another control module or vehicle system.
Changing the ABS Module will not fix the fault. The diagnostic investigation should therefore concentrate on the control module from where the
faulty data is being transmitted. It is likely that the transmitting control module will contain DTCs that indicate a fault with a sensor or other part of
its dependent system. That is most likely to be the root cause of the problem. When diagnosing CAN Data indicating a fault, it may be necessary to
trace the "CAN Fault Chain" to get to the root cause of the problem.

1.

If a control module reports 'CAN Data indicating a fault' from another control module, locate the control module from where the faulty data is