Land Rover Workshop Service and Repair Manuals

^

An HDC switch.

^

A stoplamp switch.

^

Four wheel speed sensors.

^

A yaw rate and lateral acceleration sensor.

^

A steering angle sensor.

^

Four warning indicators.

^

A HCU (hydraulic control unit) with attached ABS (anti-lock brake system) module.

WHEEL SPEED SENSORS

An active wheel speed sensor is installed in each wheel hub to provide the ABS (anti-lock brake system) module with a rotational speed signal from
each road wheel. The head of each wheel speed sensor is positioned close to a 48 tooth sensor ring on the outer diameter of the constant velocity joint
of the drive halfshaft. A flying lead connects each sensor to the vehicle wiring.
The wheel speed sensors each have a power supply connection and a signal connection with the ABS (anti-lock brake system) module. When the 
ignition switch is in position 11, the ABS (anti-lock brake system) module supplies power to the wheel speed sensors and monitors the return signals.
Any rotation of the drive halfshafts induces current fluctuations in the return signals which are converted into individual wheel speeds and the overall
vehicle speed by the ABS (anti-lock brake system) module.
The ABS (anti-lock brake system) module outputs the individual wheel speeds and the vehicle speed on the high speed CAN (controller area network)
bus for use by other systems. The quality of the vehicle speed signal is also broadcast on the high speed CAN (controller area network) bus. If all
wheel speed signals are available to calculate vehicle speed from, the quality of the vehicle speed signal is set to 'data calculated within specified
accuracy'. If one or more wheel speed sensors is faulty, the quality of the vehicle speed signal is set to 'accuracy outside specification'.
The ABS (anti-lock brake system) module monitors the wheel speed sensor circuits for faults. If a fault is detected the ABS (anti-lock brake system)
module stores a related fault code and illuminates the appropriate warning indicators, depending on the system functions affected (DSC/ETC, ABS,
EBA/EBD, HDC A warning chime sounds and a related message is shown in the message center.
Since the wheel speed sensors are active devices, a return signal is available when the road wheels are not turning, which enables the ABS (anti-lock
brake system) module to check the sensors while the vehicle is stationary. In addition, the direction of travel of each wheel can be sensed. This
information is broadcast on the high sped CAN (controller area network) bus for use by other systems.