Land Rover Workshop Service and Repair Manuals

SYSTEM OPERATION

ARM

The ARM function uses the brakes and the engine to attempt to restore stability if the vehicle is forced into such a harsh manoeuver that it risks tipping
over.
The ABS (anti-lock brake system) module monitors driver inputs and vehicle behavior using various powertrain signals and the inputs from the wheel
speed sensors, the steering angle sensor and the yaw rate and lateral acceleration sensor. These are compared with modeled behavior and, if vehicle
behavior reaches a given risk level, the ABS (anti-lock brake system) module cuts the engine power, or brakes one or more wheels, just enough to help
the vehicle regain its poise and help the driver remain in control.
While the ignition is on, ARM is permanently enabled, even when DSC has been selected off.

ABS

ABS (anti-lock brake system) controls the speed of all road wheels to ensure optimum wheel slip when braking at the adhesion limit. This prevents the
wheels from locking, which helps to retain effective steering control of the vehicle.
On the front axle, the brake pressure is modulated separately for each wheel. On the rear axle, brake pressure is modulated by select low. Select low
applies the same pressure to both rear brakes, with the pressure level being determined by the wheel on the lower friction surface. This maintains rear
stability on split friction surfaces.

CBC