Land Rover Workshop Service and Repair Manuals

are wired directly into the control module and from the CAN bus. These same systems also publish signals on the CAN bus so that other systems such as
the Engine or Instrument Pack can access them. Many control modules on the vehicle are therefore dependent on other control modules if they are to
provide fault free functionality. This dependency may cause a hard fault in one control module to shut down functionality in a second control module.
The loss of functionality in the second control module may in turn knock out a third control module. The DTCs in the third control module may point
only to faulty or missing CAN data in the second control module. The root cause of the problem can therefore not be solved until the chain is followed to
the first control module. The first control module should contain DTCs indicating a hard fault or it may have shut down completely.

IDENTIFY CAN FAULT

NOTE:  IDS tools such as 'Network Integrity Tests' and 'Sorted DTC Display Tool' should be used along with diagnostic information detailed in this
bulletin to resolve CAN issues. The electrical circuits section of GTR contains 'Module Communications Network' circuit diagrams which will assist in
identifying the control modules, connectors and wires in the vehicles CAN bus.

NOTE:  After following the guidance in this bulletin, if no definite cause was found for a CAN issue and all DTCs have been cleared and have not
returned after a test drive of at least 10 miles (16 km), the vehicle can be returned to the customer.

NOTE:  A Midtronics battery charger PSC550 must be connected to the vehicle battery during diagnostic sessions.

1. Connect the diagnostic equipment to the vehicle and begin a WDS or IDS session.

NOTE:  DTCs and snap shot data should be noted at all stages during the diagnosis. This information will be needed in the event further
assistance is requested from Land Rover Technical Helpline.

2. Note DTCs and collect snap shot data.
3. Determine whether the CAN fault is related to 'CAN Data indicating a fault', 'Missing CAN Data' or a 'Plausibility Fault Related to the CAN' and

refer to the appropriate section title that follows.

DIAGNOSE 'CAN DATA INDICATING A FAULT'

NOTE:  Diagnosing 'CAN Data indicating a fault' requires locating the control module that may be reporting a hard fault with a sensor or another part of
its system. Hard faults that could relate to the faulty CAN data must be fixed before moving on to any further diagnosis.

A module should not be replaced until the root cause of the fault has been determined.

Principles: If a control module (like the ABS module) reports 'CAN Data indicating a fault' from another control module, this is not an indication of a
fault within the ABS module. It is an indication that the ABS module has detected a fault from another control module or vehicle system. Changing the
ABS Module will not fix the fault. The diagnostic investigation should therefore concentrate on the control module from where the faulty data is being
transmitted. It is likely that the transmitting control module will contain DTCs that indicate a fault with a sensor or other part of its dependent system.
That is most likely to be the root cause of the problem. When diagnosing CAN Data indicating a fault, it may be necessary to trace the 'CAN Fault Chain'
to get to the root cause of the problem.

1. If a control module reports 'CAN Data indicating a fault' from another control module, locate the control module from where the faulty data is

being transmitted.

2. Check the control module for DTCs to determine if the fault is with a sensor or another part of its dependent system.
3. Where necessary, trace the CAN fault chain back until the root cause of the problem is determined.

DIAGNOSE 'MISSING CAN DATA'

NOTE:  Diagnosing 'Missing CAN Data' requires locating the control module that has stopped sending signals.

A module should not be replaced until the root cause of the fault has been determined.

Principles: If a control module (like the ABS module) is reporting missing CAN data' from another control module, this is not an indication of a fault
within the ABS module. It is an indication that the ABS module has detected that another control module has stopped sending CAN signals. Changing
the ABS/DSC Module will not fix the fault. In this case the diagnosis should concentrate on tracing which control module or modules have stopped
sending signals. It may be necessary to trace the 'CAN fault chain' to get to the root cause. may also help to look for common patterns in the DTCs stored
by a number of control modules. For example, if several control modules are reporting missing CAN data from the Transmission, then the Transmission
Control Module (TCM) should fall under suspicion as origin of the fault.

DTCs relating to 'Missing CAN Data' can sometimes be logged at ignition 'ON' or during engine cranking if the vehicle battery condition is poor.
Environmental conditions that put extra strain on the battery, such as cold weather, may make these faults more likely to occur Ignition on/cranking faults
of this type occur because low voltage causes a mis-match in timing between control modules powering up and putting signals on the CAN bus. The
battery condition should therefore always be confirmed as good when diagnosing missing CAN data.

If a control module (like the ABS module) is 'missing' from the CAN bus it will not be possible to read any DTCs from it because DTC diagnosis is done
over the CAN network. If a control module is missing from the CAN bus it may be due to one of the following: