Lexus Workshop Service and Repair Manuals

6. Check that the "CHECK VSC" is displayed on the multi information display.

NOTE:  If the engine switch is turned on (IG) for more than 15 seconds with the shift lever in the P position after zero point of the yaw
rate and acceleration sensor has been cleared, only the zero point of the yaw rate sensor will be stored. If the vehicle is driven under these
conditions, the skid control ECU will store the zero point calibration for the acceleration sensor as not being completed. The skid control
ECU will then also indicate this as a malfunction of the VSC system using the multi information display.

b. Perform zero point calibration of the yaw rate and acceleration sensor.

1. Turn the engine switch off.
2. Check that the steering wheel is centered and move the shift lever to the P position.

NOTE:  DTCs C1210/36 and C1336/39 will be recorded if the shift lever is not in the P position.

3. Using SST, connect terminals TS and CG of the DLC3.

SST 09843-18040

4. Turn the engine switch on (IG).
5. Keep the vehicle stationary on a level surface for 2 seconds or more.