Lexus Workshop Service and Repair Manuals

8. Turn the engine switch off and disconnect the intelligent tester.

3. OBTAIN ZERO POINT OF YAW RATE AND ACCELERATION SENSOR (SST CHECK WIRE)

NOTE: 
-

While obtaining the zero point, keep the vehicle stationary and do not vibrate, tilt, move, or shake it. (Do not start the engine.)

-

Be sure to perform this procedure on a level surface (with an inclination of less than 1°).

a. Clear the zero point calibration data.

1. Turn the engine switch off.
2. Check that the steering wheel is centered and move the shift lever to the P position.
3. Turn the engine switch on (IG).
4. The warning light and indicator light come on for 3 seconds to indicate that the initial check is completed.
5. Using SST, connect and disconnect terminals TS and CG of the DLC3 4 times or more within 8 seconds. 

SST 09843-18040

6. Check that the "CHECK VSC" is displayed on the multi information display.

NOTE:  If the engine switch is turned on (IG) for more than 15 seconds with the shift lever in the P position after zero point of the yaw
rate and acceleration sensor has been cleared, only the zero point of the yaw rate sensor will be stored. If the vehicle is driven under these
conditions, the skid control ECU will store the zero point calibration for the acceleration sensor as not being completed. The skid control
ECU will then also indicate this as a malfunction of the VSC system using the multi information display.

b. Perform zero point calibration of the yaw rate and acceleration sensor.

1. Turn the engine switch off.
2. Check that the steering wheel is centered and move the shift lever to the P position.

NOTE:  DTCs C1210/36 and C1336/39 will be recorded if the shift lever is not in the P position.