Lexus Workshop Service and Repair Manuals

a. Systems (ECUs, sensors) that use CAN communication vary depending on the vehicle's optional settings. Check which systems (ECUs,

sensors) are installed on the vehicle.

3. DTC TABLE BY ECU

HINT:
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In the CAN communication system, CAN communication system DTCs can be displayed by the ECU using the intelligent tester.

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If CAN communication system DTCs are output, trouble cannot be determined only by the DTCs. Perform troubleshooting according to
"HOW TO PROCEED WITH TROUBLESHOOTING". (If, however, U0235 or U1101/U01102 is output alone, see the dynamic laser cruise
control system.)

a. ECM

HINT:
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DTC communication uses the CAN communication system.

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Distance control ECU data is also output.

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*1: The ECM is malfunctioning if U0001 is output alone. Replace the ECM.

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*2: Displayed on the "communication malfunction DTCs" screen of the intelligent tester. If U0235 or U1102 is output alone, the CAN
communication is normal.

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*3: Dynamic laser cruise DTC.

b. SKID CONTROL ECU

HINT:  DTC communication uses the SIL line.